Προτάσεις για υλικά

[andreas365]

Θέλουμε να υλοποιήσουμε την παρκάτω εικόνά:

Untitled.png (68.97 KiB) Viewed 2797 times

Τι υλικά μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και πού θα τα βρούμε;
Οι κινητήρες (κατά προτίμηση dc) πόσα volts πρέπει να είναι;
Μπόρει να πραγματοποιηθεί και μόνο με τον ένα κινητήρα;
Ευχαριστούμε.

[George ZP]

Θέλουμε να υλοποιήσουμε την παρκάτω εικόνά:

Untitled.png

Τι υλικά μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και πού θα τα βρούμε;

Θα εξαρτηθεί από τα παρακάτω:

Οι κινητήρες (κατά προτίμηση dc) πόσα volts πρέπει να είναι;

Η ονομαστική τάση αναγκαστικά θα επιλεγεί με βάση τι έχεις διαθέσιμο. Νομίζω στα 5V δεν δουλεύει η Motor Shield που έχετε;

Μπόρει να πραγματοποιηθεί και μόνο με τον ένα κινητήρα;

Δεν μας είπες τι έργο πρέπει να εκτελέσουν οι κινητήρες. Θα κινούν αυτοί κάτι απ' ευθείας με στθερή τη βάση που φαίνεται, ή θα είναι στερεωμένοι και θα κινούν τη βάση;

Μιλήστε μας λίγο για το σκοπό της κατασκευής.

[andreas365]

H motor shield είναι η Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield (http://grobotronics.com/adafruit-motor-stepper-servo-shield.html#.UmFOkuzRrs0) και δουλεύει 5V 'hobby' servos και στην περιγραφή αναφέρει ακόμα ότι τρέχει κινητήρες από 4.5VDC έως 36VDC.(Με 6V πάντως τροφοδοτούμε το arduino με τις μπαταρίες)

Οι κινητήρες θα είναι σταθεροί και θα κινούν τη βάση και θα τη σταθεροποιούν είτε οριζόντια είτε κάθετα.Η διαδρομή της θα είναι μόνο 90 μοίρες και δεν μας ενδιαφέρουν οι ενδιάμεσες θεσεις.

[George ZP]

Η πρότασή μου είναι να πάρετε 2 σερβοκινητήρες των 9 ή 12 γραμμαρίων για να κουνήσετε την πλατφόρμα. Στερεώστε τους στο σασί, ώστε να μη χρειάζεται να σηκώνουν και το βάρος τους κατά την κίνηση. Έτσι δεν χρειάζεστε για το κομμάτι αυτό την Motor Shield, μόνο 5V τάσης, που μπορείτε να τα πάρετε από τον Arduinο, αν δεν υπερβαίνετε τα 100-200mA μαζί με άλλες χρήσεις.

Για την ίδια την πλατφόρμα, προτείνω λεπτό, ελαφρύ ξύλο, ίσως μπάλσα σε πάχος 5mm, αν δεν σας ενδιαφέρει η μεγάλη μηχανική αντοχή. Αλλιώς, κοιτάξτε για φύλλα plexiglass. Θα είναι βαρύτερα, αλλά πολύ πιο ανθεκτικά.