Καλωσήρθατε στο Eleclub.gr

Το Club Ηλεκτρονικής ΗΜΜΥ τερματίζει τις συναντήσεις του. Ευχαριστούμε για τις όμορφες στιγμές που μοιραστήκατε μαζί μας.

Το παρόν φόρουμ θα συνεχίσει να λειτουργεί αυτόνομα. Οι διαχειριστές πλέον δε θα παρακολουθούν τακτικά τα θέματα και δεν εγγυώνται απαντήσεις.

Προτάσεις για υλικά

Μελέτη στις μεθόδους αυτονομίας ενός ρομποτικού μοντέλου αυτοκινήτου

#1 Προτάσεις για υλικά

Postby andreas365 » Thu Oct 17, 2013 5:35 pm

Θέλουμε να υλοποιήσουμε την παρκάτω εικόνά:

Untitled.png
Untitled.png (68.97 KiB) Viewed 2795 times

Τι υλικά μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και πού θα τα βρούμε;
Οι κινητήρες (κατά προτίμηση dc) πόσα volts πρέπει να είναι;
Μπόρει να πραγματοποιηθεί και μόνο με τον ένα κινητήρα;
Ευχαριστούμε.
andreas365
NTUA EleClub Member
 
Posts: 2
Joined: Fri May 17, 2013 2:49 pm
Has thanked: 0 time
Been thanked: 0 time

#2 Re: Προτάσεις για υλικά

Postby George ZP » Fri Oct 18, 2013 8:15 am

andreas365 wrote:Θέλουμε να υλοποιήσουμε την παρκάτω εικόνά:

Untitled.png

Τι υλικά μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και πού θα τα βρούμε;

Θα εξαρτηθεί από τα παρακάτω:
Οι κινητήρες (κατά προτίμηση dc) πόσα volts πρέπει να είναι;

Η ονομαστική τάση αναγκαστικά θα επιλεγεί με βάση τι έχεις διαθέσιμο. Νομίζω στα 5V δεν δουλεύει η Motor Shield που έχετε;
Μπόρει να πραγματοποιηθεί και μόνο με τον ένα κινητήρα;

Δεν μας είπες τι έργο πρέπει να εκτελέσουν οι κινητήρες. Θα κινούν αυτοί κάτι απ' ευθείας με στθερή τη βάση που φαίνεται, ή θα είναι στερεωμένοι και θα κινούν τη βάση;

Μιλήστε μας λίγο για το σκοπό της κατασκευής.
I am a prisoner of high standards and low social skills
____________________________________

I wish I was the best at what I would do, and what I would do wouldn't be pretty.
George ZP
Επίτιμος Admin
 
Posts: 252
Joined: Sat Jan 21, 2012 6:36 pm
Location: Αθήνα, Κέντρο
Has thanked: 7 times
Been thanked: 2 times

#3 Re: Προτάσεις για υλικά

Postby andreas365 » Fri Oct 18, 2013 5:19 pm

H motor shield είναι η Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield (http://grobotronics.com/adafruit-motor-stepper-servo-shield.html#.UmFOkuzRrs0) και δουλεύει 5V 'hobby' servos και στην περιγραφή αναφέρει ακόμα ότι τρέχει κινητήρες από 4.5VDC έως 36VDC.(Με 6V πάντως τροφοδοτούμε το arduino με τις μπαταρίες)

Οι κινητήρες θα είναι σταθεροί και θα κινούν τη βάση και θα τη σταθεροποιούν είτε οριζόντια είτε κάθετα.Η διαδρομή της θα είναι μόνο 90 μοίρες και δεν μας ενδιαφέρουν οι ενδιάμεσες θεσεις.
andreas365
NTUA EleClub Member
 
Posts: 2
Joined: Fri May 17, 2013 2:49 pm
Has thanked: 0 time
Been thanked: 0 time

#4 Re: Προτάσεις για υλικά

Postby George ZP » Fri Oct 18, 2013 6:06 pm

Η πρότασή μου είναι να πάρετε 2 σερβοκινητήρες των 9 ή 12 γραμμαρίων για να κουνήσετε την πλατφόρμα. Στερεώστε τους στο σασί, ώστε να μη χρειάζεται να σηκώνουν και το βάρος τους κατά την κίνηση. Έτσι δεν χρειάζεστε για το κομμάτι αυτό την Motor Shield, μόνο 5V τάσης, που μπορείτε να τα πάρετε από τον Arduinο, αν δεν υπερβαίνετε τα 100-200mA μαζί με άλλες χρήσεις.

Για την ίδια την πλατφόρμα, προτείνω λεπτό, ελαφρύ ξύλο, ίσως μπάλσα σε πάχος 5mm, αν δεν σας ενδιαφέρει η μεγάλη μηχανική αντοχή. Αλλιώς, κοιτάξτε για φύλλα plexiglass. Θα είναι βαρύτερα, αλλά πολύ πιο ανθεκτικά.
I am a prisoner of high standards and low social skills
____________________________________

I wish I was the best at what I would do, and what I would do wouldn't be pretty.
George ZP
Επίτιμος Admin
 
Posts: 252
Joined: Sat Jan 21, 2012 6:36 pm
Location: Αθήνα, Κέντρο
Has thanked: 7 times
Been thanked: 2 times


Return to Ρομποτικό Αυτοκίνητο

Who is online

Users browsing this forum: Google [Bot] and 0 guests

cron